青少年赛事无人机

FPV无人机比赛是一种无人机竞技活动，选手通过佩戴头戴式显示器，以无 人机的第一视角进行飞行。 这种比赛考验选手在多个方面的能力，包括：

 1、飞行技术：选 手需要具备出色的飞行技术，这涉及到对无人机的操作熟练度、姿态控制、加速度和速度控 制等方面的技巧。

 2、空间意识：选手需要具备良好的空间意识，能够准确判断无人机相对 于障碍物和赛道的位置。

 3、赛道熟悉度和策略：选手需要事先熟悉比赛赛道，包括了解转 弯点、障碍物的位置以及可能的最佳飞行线路。  

一、 飞行器要求 

二、 比赛方式  

未来的 FPV 无人机将执行越来越复杂困难的任务，飞抵人类无法到达的险境绝 地，代替人类去执行“不可能完成的任务”。 “雷霆飞途”无人机洞穴救援任务。

操控无人机，在室内场地完成任务挑战， 帮助救援人员发现被困入洞穴中的受困人员，在短时间内传递至关重要的救援信 息。

比赛将模拟现实中的一个无人机使用场景——洞穴救援。 一名洞穴科学考察探险队员，深入到一个曲折深邃的山谷洞穴中进行科学考 察。但在对洞穴进行深入科考的过程中，突然遇到山区地震，洞穴内发生垮塌事 故，探险队员被掉落的山体及碎石困在洞穴内的不明位置。情势紧迫，洞穴通路因 为垮塌十分狭窄危险，救援人员无法及时进入勘明探险队员的位置和洞内详情。急需使用微型救援无人机进入洞穴勘明洞内情况，然后救援人员将根据勘察情况，有 计划的制定救援计划，争分夺秒地去挽救科学考察探险队员的宝贵生命。 

 三、 成绩评定 

 1.成绩排位赛，选手需要按规则完成任务，时间最短者获胜。 

 2.洞穴内有障碍物和狭窄的通道，选手需要灵活操作无人机，避开和穿越障碍物， 找到被困人员。每个障碍物都必须按照指示线路和规定顺序穿过，未按指示顺序或 遗漏障碍物的均没有成绩。

 3.洞穴深处的被困人员被模拟为一个二维码标识，选手需要按路线飞入，在尽头找 到并识别二维码，然后按原路线返回，确保传递被困人员信息。

 4.选手需要在救援过程中注意安全，避免无人机碰撞或摔坏。 

 5.在比赛中，选手需要自己操作无人机，不能得到外界帮助或提示。

 6.如果多名选手完成任务的时间相同，则需要重新复飞判定（适用于前10名）。 

 7.所有选手需要遵守比赛规则和安全操作规程。 

 8.雷霆飞途任务属于高难度的比赛项目，选手需要充分准备，提高FPV精细飞行技能 和应急响应能力。 注意事项： 1.洞穴内是一个封闭环境，选手在场外进行第一人称视角的FPV飞行，不可以进行第 三人称视角目视飞行，也不得进入场内，同时需要确保无人机的电量和信号稳定。 第八届全国青少年无人机大赛 “雷霆飞途”赛比赛规则 3 / 4 2.赛事管理 App 可以自动记录选手的飞行数据，并审定选手设备是否合规可靠，请 提前下载飞行器管理 APP 并做好登录。

四、比赛科目

比赛为任务计时赛，选手需按照指定路线模拟“越障救援”飞行。 

五、比赛细则

1.场地内部有1个任务二维码，选手需要确保该二维码被识别捕捉到，识别成功将得 到提示。（未识别成功者无成绩） 

2.根据完成时间（口令起飞、降落至起降区）进行名次评定。 注：执行流程 准备：选手准备进入操作区，飞行器放置在起降区 起飞：选手等待裁判发令，发令口号为：“5、4、3、2、1，GO”（计时开始），选 手方可起飞。两次抢跑机会（每轮），第一次警告，第二次无成绩。 赛中：按路线流程完成所有障碍物的穿越，完成任务二维码识别，返回降落至起降 区（计时结束），若降落在起降区外无成绩。 

3.每名参赛选手具有 2 次飞行机会，取最优成绩作为评定成绩。（可选择只飞行一 次，若设备出现故障，组委会不提供备机）

4.所有参赛选手比赛必须在指定区域进行飞行操作，飞行超出比赛指定区域无成 绩。 

5.本项目在于考验选手对于无人机的精细操控能力，若场地道具被撞倒无成绩。 

6.在比赛过程中，如遇飞行器坠落翻覆的情况（场地道具未被撞倒），选手仅有一 次自行捡机复飞机会，选手需在裁判员监督的情况下在坠落点捡机复飞。若坠落超 过比赛指定区域无成绩。 

7.每位选手的飞行用时上限为5分钟，超出该时间视为比赛结束。超时无成绩。 8.参赛选手必须使用第一视角(FPV)图像进行比赛，不可进行目视飞行。  

五、赛道示意图 

六、报名方式

斯琴老师  15624620829